IOS 10으로 업데이트 되면서 지문인식(Touch ID) 홈버튼이 누르는 식으로 변경되었습니다.
이전처럼 지문을 인식하면 바로 잠금해제 될 수 있도록 설정을 되돌려 줍니다.

버튼을 누르는식이 좀더 직관적인듯 한데.. 편리해진 건지는 잘 모르겠습니다.

이전설정처럼 바꾸는 방법은 다음과 같습니다.

설정 > 일반

손쉬운 사용

홈버튼

손가락 대서 열기 설정